GPS와 GCS를 이용하여 Mission Flight를 수행하고 Lidar Sensor를 장착한 드론
- 오픈 플랫폼을 이용한 드록 제작 및 제어
- GPS와 GCS를 이용한 Mission Flight 자동 비행
제품 특징
- 드론 비행 및 제어 (드라이버 소스 코드 제공, 비행모드 소스 코드 제공)
- 프로펠러가 4개인 Quad Copter 구성
- 하드웨어 조립부터 Open Source를 통해 비행할 수 있는 학습 내용 수록
- LiDAR를 이용한 호버링 기능
- 조종기를 이용한 드론 비행
- 윈도우 또는 안드로이드 운영체제에서 드론을 제어할 수 있는 Ground Control System 지원
- 드론에 구성된 GPS와 Ground Control System을 이용한 자동 비행 지원
- 미션 플래닝 기능 : Waypoint 지정, Event 실행 ( 지정한 장소로 이동하여 사진 촬영이나 지리 정보를 수집)
블록도
하드웨어 사양
소프트웨어 사양
포트 드라이버(Port Driver)
비행 소프트웨어(Flight Software)
학습 내용
- 드론 소개 : 정의 / 종류 / 구성 / 동작 원리 / Frame 선택 / Flight Controller 선택 / Ground Station 선택 / 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어 준비 / 추가 하드웨어 / 안전 주의
- 드론 제작 : 하드웨어 조립 / Mission Planner 설치 / Firmware 프로그래밍 / Mission Planner와 Ardupilot 연결 / 하드웨어 설정
- 비행 : 비행 모드 설정 / 모터 가동전 안전점검 / 모터 시동 및 정지 / 초보자 비행을 위한 팁 / 기본 튜닝 / 진동 측정 / 호버링 설정 / 트리밍 설정 / 안전 장치 / 비행 전 체크사항
- 고급 설정 : Auto Tune / 보조 기능 / 자이로 교정 / 배터리 전원 제한 설정 / EKF / 비행시간 기록 / 이착륙 제어 설정 / 모터 Scaling 비율 설정 / 센서 위치에 대한 오프셋 보상 설정 / 센서 확인 / 원격 포트 구성 / Tuning
- Flight Controller 및 소스 : Flight Controller 하드웨어 / Source Code
- GCS – Mission Planner : 웨이 포인트와 이벤트로 미션 계획하기 / Mission 명령어 목록 / 응용
- GCS – QGROUND CONTROL : 개요 / 앱 다운로드 및 설치 / 메뉴 / Planning / 설정 / 비행 / 응용
- 로그 데이터 : 로그 데이터를 이용한 문제 진단 / Dataflash 로그 데이터 분석 / 원격 통신 로그 데이터 / 로그 데이터의 저장 및 실행
- 기타 : FPV / 실내 비행 가이드 / Multi-Flight / Antenna Tracking / Simulation / 국내 드론 비행 항공법 / Reference
실습 예제
