HBE-RoboEX-Main : 지능형 로봇 메인 컨트롤러 모듈
- 통합 시리얼 버스 시스템 지원, 지능형 디바이스 네트워크 구축을 위한 CAN
- 모터 센서의 로봇 서브 시스템을 제어하기위한 개방형 하드웨어 플랫폼, Arduino 사용
- 블루투스 통신 테스트
- RoboEX 시리즈의 그래픽 LCD 및 메뉴 구성 사용 및 테스트
- 로봇 호스트 시스템 서비스 개발을 위한 통합 개발 환경인 AndroX Studio 제공
HBE-RoboEX-Motor : 모터 학습 모듈
- 지능형 디바이스 네트워크 구축을 위한 무결성 시리얼 버스 시스템 CAN 지원
- 모터, 센서 등 로봇 하위 시스템 제어를 위해 오픈하드웨어 플랫폼인 아두이노 채택
- 적외선 센서를 활용한 DC 모터 제어 및 구동
- DC Encoder Motor를 이용한 구동부 동작 제어
- Accelerometer 센서를 활용한 서보모터 제어 및 구동
- PWM을 활용한 스텝모터 제어 및 구동
- 로봇 상위 시스템 서비스 개발을 위해 AndroX Studio 통합 환경 제공
HBE-RoboEX-ARM : 팔 모듈
- 지능형 디바이스 네트워크 구축을 위한 무결성 시리얼 버스 시스템 CAN 지원
- 모터, 센서 등 로봇 하위 시스템 제어를 위해 오픈하드웨어 플랫폼인 아두이노 채택
- 다이나믹셀 서보모터 제어
- Daisy Chain 모터 연결 및 고유 ID Packet 통신 제어
- Accelerometer, Gyro 센서를 활용한 서보모터 제어 및 구동
- RoboEX-3WD와 상호 연결형으로 지능형 로봇 응용
- 로봇 상위 시스템 서비스 개발을 위해 AndroX Studio 통합 환경 제공
HBE-RoboEX-Brain : 지능 모듈
- 지능형 디바이스 네트워크 구축을 위한 무결성 시리얼 버스 시스템 CAN 지원
- 모터, 센서 등 로봇 하위 시스템 제어를 위해 오픈하드웨어 플랫폼인 아두이노 채택
- 다이나믹셀 서보모터 제어
- Daisy Chain 모터 연결 및 고유 ID Packet 통신 제어
- Accelerometer, Gyro 센서를 활용한 서보모터 제어 및 구동
- RoboEX-3WD와 상호 연결형으로 지능형 로봇 응용
- 로봇 상위 시스템 서비스 개발을 위해 AndroX Studio 통합 환경 제공
HBE-RoboEX-3WD : 구동체 모듈
- 지능형 디바이스 네트워크 구축을 위한 무결성 시리얼 버스 시스템 CAN 지원
- 모터, 센서 등 로봇 하위 시스템 제어를 위해 오픈하드웨어 플랫폼인 아두이노 채택
- 전 방향 이동 가능한 옴니 휠 채택
- DC Encoder Motor를 이용한 구동부 동작 제어
- Accelerometer, Gyro 센서를 활용한 서보모터 제어 및 구동
- 로봇 상위 시스템 서비스 개발을 위해 AndroX Studio 통합 환경 제공
HBE-RoboEX-Pendulum : 자세 제어 모듈
- 지능형 디바이스 네트워크 구축을 위한 무결성 시리얼 버스 시스템 CAN 지원
- 모터, 센서 등 로봇 하위 시스템 제어를 위해 오픈하드웨어 플랫폼인 아두이노 채택
- PID제어를 활용한 역진자 자세 제어
- Encoder 카운터를 활용한 PWM Duty 연산과 모터 제어
- Emulation을 통한 역진자 상태 모니터링
- 로봇 상위 시스템 서비스 개발을 위해 AndroXStudio 통합 환경 제공
제품 개요
HBE-RoboEX-Series는 모듈형 구조와 개방형 전자장치 제어 플랫폼인 아두이노를 프로그래밍 환경으로 제공해, 적극적인 참여(Technology)와 체험 중심의 학습 (Science) 과정에서 습득한 아이디어를 추상화 (Mathematics)화해 작동 가능한 프로토타입(Engineering)을 설계할 수 있는 지능형 로봇 모터 학습 모듈 입니다.
제품 특징
공통 특징
- 적극적인 참여와 체험 중심의 학습이 가능하도록 모듈화 설계를 채택했으며 모터 학습 모듈의 개별 학습과 협력 학습이 모두 가능합니다.
- HBE-RoboEX 시리즈는 독립적으로 작동 할 수있는 Cortex-M3 기반의 32 비트 마이크로 프로세서를 사용합니다.
- 무결성이 요구되는 지능형 디바이스 네트워크 구축에 사용되는 CAN 통신으로 필요한 모듈들을 상호 연결해 협력 모델로 운영할 수도 있습니다.
- CAN 통신과 전원이 하나의 케이블에 구성되어 상호 연결 협력 모델로 운영시 능률적이고 효율적인 네트워크 구축을 할 수 있습니다.
- 프로그래밍 환경으로 개방형 전자장치 제어 플랫폼인 아두이노를 채택함으로써 하드웨어 제어에 필요한 특수성을 최소화해 동작 정의에 필요한 모터 제어 및 센서로부터 상태 정보를 획득하는 방법을 일반화시킬 수 있습니다.
- 구글 ADK(Accessory Development Kit)를 지원해 스마트폰이나 태블릿에서 모터 학습 모듈의 동작을 제어하고 센서 값을 모니터링 할 수 있습니다.
- Motor Study Module의 작동을 제어하고 스마트 폰 또는 태블릿에서 Sensor 값을 모니터링하기 위해 Google ADK (액세서리 개발 키트)를 지원합니다.
- 블루투스를 지원해 스마트폰이나 태블릿에서 모터 학습 모듈의 동작을 제어하고 센서 값을 모니터링 할 수 있습니다.
제품 구성 및 명칭
블록도
하드웨어 사양
소프트웨어 사양
패키지 구성
학습 내용
