제품 특징
- 2대의 6축 로봇팔, 지능형 로봇 제어기, 워크셀 베이스로 구성된 모방학습·강화학습용 피지컬 AI 로봇 실습 장비
- 분리 가능한 알루미늄 프로파일 베이스 위에 리더 로봇과 팔로우 로봇을 각각 배치해 이동성과 확장성 강화
- 리더 로봇 영역에 포함된 모니터·카메라·마이크를 통해 GUI 기반 데이터 뷰·라벨링·리플레이가 가능
- 팔로우 로봇과 팔로우 로봇 영역의 2대 카메라를 통해 시야 캘리브레이션·AR 마커·세그멘테이션·포즈 추정 파이프라인 구성 가능
- 카메라 기반 비전 그라스핑으로 조명·배치 변화에 강한 그립 구현
- ROS 2 개방형 스택을 통합한 지능형 로봇 제어기로 리더·팔로우 로봇 양쪽에서 모방학습·강화학습 지원
- 실세계 중심 로보틱스 AI를 쉽게 재현·공유할 수 있도록 모델·데이터셋·툴체인을 PyTorch로 통합 제공
- 텔레오퍼레이션 · 데이터셋 표준화 · 정책 학습 · 평가 · 재현 실행을 단일 프레임워크로 일관 운영
- 실장비와 양방향 동기화되는 시뮬레이션으로 안전 교육, 합성 데이터 생성, 도메인 랜덤화 기반 실습 지원
- 동기화된 멀티모달 데이터로 시작해, 디지털 트윈에서 검증하고, 실장비에서 안전하게 학습·배포까지 지원
- 확산 정책, VLM/VLA, 프롬프트 기반 제어 등 생성형 AI 연계 가능
- 텔레오퍼레이션 데이터 수집 및 Behavior Cloning 기반 블록 픽앤플레이스 예제 제공
- NVIDIA Isaac Sim 기반 디지털 트윈 예제 제공
레이아웃
교육내용
- 물리적 AI & PhysicAI-Arm 파이프라인 개요
- ROS2 기초 & 인터페이스 표준화
- 비전 파이프라인 Ⅰ — 카메라 캘리브레이션
- 데이터 수집 전략 & 품질 관리
- Behavior Cloning(BC) 베이스라인
- 모델 평가 & 실험 관리
- 확산 정책(Diffusion Policy) & 액션 스무딩
- 비전 파이프라인 Ⅱ — Grasping 핵심
- Isaac Sim 연동 & 디지털 트윈
- ROS2 기반 배포 & 안정화
- 생성형 AI 연계
구성품
