고속의 독립형 임베디드 시스템을 장착한 지능형 이족보행 로봇
- 견고한 프레임 / 고효율의 모터기술 접목
- PWM 기술에 의한 속도제어 / RC 모터 호환
- ROBOBASIC과 ROBOSCRIPT를 이용한 최적의 로봇 모션 프로그램 환경 제공
- 고해상도 카메라 장착 (로봇 시각)
- ARM Cortex-A53 기반의 1.5GHz Quad Core CPU (로봇 두뇌) 장착
- Linux 3.16.57 및 Ubuntu 프로그램 개발환경
- 실시간 영상 취득 및 영상 처리
- 무선랜을 이용한 실시간 영상 모니터링
- OpenCV 영상처리 및 머신 비젼 알고리즘을 이용한 로봇 비젼
HBE-ROBONOVA AI 3는 32개의 서보모터를 동시에 제어할 수 있는 MR-C3024 컨트롤러 보드와 고해상도 영상취득 ,
영상처리 및 지능 알고리즘을 수행하는 Amlogic 임베디드 프로세서가 장착된 지능형 16관절 이족 보행 로봇 입니다 .
기존의 이족보행 로봇에 두뇌보드와 시각 모듈을 장착함으로써, PC에서 미리 만들어서 기억시켜 놓은 단순한 로봇 동작
수행뿐만 아니라 지능적 행동을 가능하게 하였습니다. HBE-ROBONOVA AI 3는 영상과 비전 알고리즘 처리를 통한
지능 동작 로봇으로, 미래의 지능형 로봇 교육환경을 제공하는 최적의 플랫폼입니다.
운영프로그램
하드웨어사양
주요 실험실습
교육 내용
구성 및 명칭
제품 구성
