AI Nvidia LiDAR RoboEX

AI(인공지능)의 기초 이론부터 머신 러닝 및 딥 러닝에 사용되는 텐서플로우를 이용한 알고리즘을 학습할 수 있습니다. 그리고 Nvidia사의 고성능 GPU를 이용하여 높은 수준의 영상 처리 및 기계 학습을 경험할 수 있습니다. 또한 자율주행 자동차에 적용되는 LiDAR를 이용한 SLAM 그리고 A*알고리즘 등 다양한 운용 실습이 가능합니다.

제품 개요

인공 지능 기초 이론부터 다양한 분야의 머신 러닝에 사용되는 텐서플로우를 이용한 알고리즘 학습이 가능한 제품으로 학습을 통한 물체 및 문자 인식, 영상 처리를 통한 얼굴 인식 및 엣지 검출 등 고성능의 서비스를 체험할 수 있습니다. 또한 LiDAR를 이용한 거리 및 각도 측정이 가능하고 최단거리 경로 탐색 알고리즘 (A*알고리즘)을 경험할 수 있는 제품입니다.

제품 특징

  •  머신 러닝에 필요한 기초 이론부터 구현을 위한 알고리즘까지 경험 가능
  • 딥러닝 교육 가능
  • 고성능 수치 계산을 위한 텐서플로우를 이용하여 머신 러닝 및 딥러닝에 대한 서비스 제공
  • 고성능 GPU를 이용하여 높은 수준의 연산 속도 경험
  • 제품에 장착된 카메라를 이용하여 실시간 영상 처리 서비스 제공
  • 로봇 설계에 필요한 DC 모터, 전방향 이동 가능한 옴니 휠 제어 기술 습득 가능
  • 파이선 언어 사용 경험
  • 초음파 센서와 적외선 거리 감지 센서(PSD) 활용 기술 습득이 가능하고, 지능형 로봇 응용으로 물체 탐지나 장애물 인지 등 여러 학습 가능
  • 아두이노를 채택한 로봇구동체로 모터 제어 및 센서 상태 정보 학습 가능
  • 자율 주행이 가능한 LiDAR 센서가 장착된 로봇으로 ROS 및 SLAM에 대한 학습 가능
  • LiDAR를 이용한 거리 측정 및 물체 각도 측정이 가능하고 최적화된 경로 탐색 알고리즘 (A*알고리즘)을 제공
  • Neural Network에 관련된 실습 제공

블록도

하드웨어 사양

LiDAR 사양

소프트웨어 사양

교육 Chapter

1. AI Nvidia RoboEX를 이용한 Deep Learning
• AI / Machine Learning /Deep Learning
• 장비 소개
• TensorFlow를 이용한 Deep Learning
• 영상 처리

2. Robot Control with AI Nvidia RoboEX
• RoboEX 3WD
• Robot OS
• RoboEX 3WD 와 Jetson 보드 연결
• Moving & Tracking

3. LiDAR with AI Nvidia LiDAR RoboEX
• LiDAR의 개요
• Robot Operating System
• A* Algorithm
• Convolutional Neural Network

Layout

APPS