RoboCar OSEK RTOS

  •  32 bit 마이크로프로세서 (M4)를 통한 단독 구동 실험
  • 예제를 통해 차량용 실시간 운영체제의 사용법 학습
  • 약 20여가지의 OSEK RTOS 예제 및 프로그램 지원
  • 우선 순위 기반의 선점형 실시간 스케줄링 기능 지원
  • OS설정 및 활용을 위한 개발도구 제공으로 개발 편이성 제공
  • 응용 SW개발자들이 쉽게 Application을 개발할 수 있도록 표준 API를 지원
  • 차량용 내부통신 CAN, LIN 네트워크 기술 및 Cortex-M4 코어 지원
  • 초음파 및 적외선 센서를 통한 장애물 감지
  • 가속도 센서를 통한 로봇의 동작 감지
  • 본체 하부의 포토트랜지스터를 통한 라인트레이서 구동
  • USN 인터페이스를 통한 무선 제어 및 부가 센서 활용 실습
  •  DC Encoder Motor를 통한 구동부 동작 실험
  • 대용량의 배터리를 내장하여 전원에 제한받지 않는 실험 환경 제공

제품 특징

  • 본체에 실장되어 있는 32 bit 마이크로프로세서 (Cortex-M4)를 이용하여 센서 값 제어 및 구동부 (DC모터) 제어를 할 수 있도록 설계되어, 본체 단독으로도 기본 구동 교육을 할 수 있습니다.
  • 초음파 센서, 적외선 센서, 가속도 센서, 포토 센서 등 로봇제어용 센서를 제공하여, 다양한 환경에서의 로봇 구동체 제어 실습을 할 수 있습니다.
  • USN 인터페이스를 제공하여 무선 네트워크 환경에서의 다양한 응용 모듈을 통한 무선 제어 실습 및 부가 센서 활용 실습이 가능합니다.

블록도

구성 및 명칭

하드웨어 사양