HBE-RoboEX ARM

HBE-RoboEX-ARM : 팔 모듈

  • 지능형 디바이스 네트워크 구축을 위한 무결성 시리얼 버스 시스템 CAN 지원
  • 모터, 센서 등 로봇 하위 시스템 제어를 위해 오픈하드웨어 플랫폼인 아두이노 채택
  • 다이나믹셀 서보모터 제어
  • Daisy Chain 모터 연결 및 고유 ID Packet 통신 제어
  • Accelerometer, Gyro 센서를 활용한 서보모터 제어 및 구동
  • RoboEX-3WD와 상호 연결형으로 지능형 로봇 응용
  • 로봇 상위 시스템 서비스 개발을 위해 AndroX Studio 통합 환경 제공

제품 개요

HBE-RoboEX-Series는 모듈형 구조와 개방형 전자장치 제어 플랫폼인 아두이노를 프로그래밍 환경으로 제공해, 적극적인 참여(Technology)와 체험 중심의 학습 (Science) 과정에서 습득한 아이디어를 추상화 (Mathematics)화해 작동 가능한 프로토타입(Engineering)을 설계할 수 있는 지능형 로봇 모터 학습 모듈 입니다.

제품 특징

공통 특징
  • 적극적인 참여와 체험 중심의 학습이 가능하도록 모듈화 설계를 채택했으며 모터 학습 모듈의 개별 학습과 협력 학습이 모두 가능합니다.
  • HBE-RoboEX 시리즈는 독립적으로 작동 할 수있는 Cortex-M3 기반의 32 비트 마이크로 프로세서를 사용합니다.
  • 무결성이 요구되는 지능형 디바이스 네트워크 구축에 사용되는 CAN 통신으로 필요한 모듈들을 상호 연결해 협력 모델로 운영할 수도 있습니다.
  • CAN 통신과 전원이 하나의 케이블에 구성되어 상호 연결 협력 모델로 운영시 능률적이고 효율적인 네트워크 구축을 할 수 있습니다.
  • 프로그래밍 환경으로 개방형 전자장치 제어 플랫폼인 아두이노를 채택함으로써 하드웨어 제어에 필요한 특수성을 최소화해 동작 정의에 필요한 모터 제어 및 센서로부터 상태 정보를 획득하는 방법을 일반화시킬 수 있습니다.
  • 구글 ADK(Accessory Development Kit)를 지원해 스마트폰이나 태블릿에서 모터 학습 모듈의 동작을 제어하고 센서 값을 모니터링 할 수 있습니다.
  • Motor Study Module의 작동을 제어하고 스마트 폰 또는 태블릿에서 Sensor 값을 모니터링하기 위해 Google ADK (액세서리 개발 키트)를 지원합니다.
  • 블루투스를 지원해 스마트폰이나 태블릿에서 모터 학습 모듈의 동작을 제어하고 센서 값을 모니터링 할 수 있습니다.
모듈 특징
  • 로봇 팔 모듈은 로봇 시스템 설계에 필요한 다이나믹셀 서보 모터 제어 기술 습득이 가능합니다.

제품 구성 및 명칭

블록도

하드웨어 사양

소프트웨어 사양