HBE-RoboCAR Embedded Ⅱ

실시간 머신 비전 기반 지능로봇 장비

  • 고성능의 삼성 S5PV210 (ARM Cortex TM -A8 Core) 임베디드 프로세서 기반 플랫폼
  • 리눅스 2.6.32 프로그램 개발 환경
  • 다양한 영상처리 및 머신 비전 알고리즘 학습
  • 임베디드 리눅스 환경에서 OpenCV 기반 로봇 비전 프로그래밍 학습
  • 구동체 컨트롤러(ATmega128L) 연동 / 운영 학습 및 응용
  • 실시간 처리 영상 LCD 디스플레이
  • 블루투스와 무선랜 통신을 이용한 무선제어 및 영상 취득 응용

제품 특징

  • 32bit 고성능 삼성 S5PV210 (ARM Cortex TM -A8 Core) 임베디드 프로세서 기반의 두뇌보드를 탑재하였습니다.
  • 지능시각 처리를 위한 CCD 카메라 및 외부 카메라의 Composite Video 입력 Port 와 Pan/Tilt 기능을 위한 서보모터를 구성하였습니다.
  • Analog Video의 Digital Video로의 변환 기능을 탑재하였습니다.(Video Decoder)
  • Color space converting 등과 같은 영상 전처리 전용 프로세서(FPGA)를 탑재하 였습니다.
  • 블루투스, 무선 랜, Zigbee 등 로봇의 지능제어를 위한 다양한 무선통신 환경을 제공합니다.
  • 어댑터와 Battery 전원의 선택을 위한 스위치 제공 및 WLAN 통신, 오디오 입출력 기능을 제공합니다.
  • 로봇 구동체, CPU 모듈, Peripheral 보드(Peri-1, Peri-2)등 교육 분야별로 모듈화 되어 효과적인 실험실습을 할 수 있습니다.
  • 임베디드 리눅스 탑재 및 OpenCV가 포팅되어 지능시각 기반의 다양한 실험실습을 할 수 있습니다.
  • 임베디드 시스템, 로봇 구동체, 실시간 영상처리 기반의 프로젝트 수업 및 캡스톤 교과목 적용에 효과적입니다.

블록도

제품 구성 및 명칭

주요 실험실습

응용 실험실습

HBE-RoboCAR-Embedded Ⅱ 시스템을 이용한 실험실습은 기본적인 자율 주행 실험실습, 영상 처리(지능시각)를 이용한 응용 실험실습 및 무인 경비 로봇과 같은 심화 실험실습을 진행할 수있습니다. HBE-RoboCAR-EmbeddedⅡ 시스템은 임베디드 시스템 응용, 지능로봇 등과 같은 프로젝트 수업 및 캡스톤 설계 교과목에 효과적으로 적용될 수 있습니다.

하드웨어사양

소프트웨어 사양

학습 내용