HBE-RoboCAR

다양한 센서와 모터 제어 실습이 가능한 로봇 구동체 실습장비

  • 본체에 장착된 8-Bit 마이크로프로세서(ATmega128L)을 통한 단독 구동 실험
  • 다양한 두뇌 모듈(Embedded Processor, FPGA, MCU)연동을 통한 지능 제어
  • 초음파 및 적외선 센서를 통한 장애물 감지
  • 가속도 센서를 통한 로봇의 동작 감지
  • 본체 하부의 포토트랜지스터를 통한 라인트레이서 구동
  • USN 인터페이스를 통한 무선 제어 및 부가 센서 활용 실습
  • DC Encoder Motor를 통한 구동부 동작 실험
  • 대용량의 배터리를 내장하여 전원에 제한받지 않는 실험 환경 제공

제품 특징

  • 본체에 실장되어 있는 8Bit 마이크로프로세서(ATmega128x)를 이용하여 센서 값 제어 및 구동부 (DC모터) 제어를 할 수 있도록 설계되어, 본체 단독으로도 기본 구동 교육을 할 수 있습니다.
  • 인터페이스 커넥터를 통해 Embedded Processor, FPGA, MCU 모듈이 장착되어 두뇌 모듈로 사용할 수 있는 환경을 제공함으로써 다양한 프로세서 환경에서의 지능 제어 실험실습을 할 수있습니다. (두뇌 모듈과 구동체는 UART로 통신)
  • 초음파 센서, 적외선 센서, 가속도 센서, 포토 센서 등 로봇제어용 센서를 제공하여, 다양한 환경에서의 로봇 구동체 제어 실습을 할 수 있습니다.
  • USN 인터페이스를 제공하여 무선 네트워크 환경에서의 다양한 응용 모듈을 통한 무선 제어 실습 및 부가 센서 활용 실습이 가능합니다.

제품 구성 및 명칭

블록도

하드웨어 사양

옵션 모듈

HBE-RoboCAR는 서보모터를 제어 실습을 위한 6관절 암(Arm)을 추가로 장착할 수 있으며, 수업의 활용도를 높이기 위한 리모컨 보드도 선택적으로 제공하고 있습니다. 또한 영상 기반 심화 수업을 위한 VGA급 CMOS 이미지 센서도 추가로 구성할 수 있습니다.

RoboCAR 암(Arm) 옵션모듈 특징

  • 6개의 서보모터로 구성된 기초 로봇 암(Arm) 제어 실습(Pan/Tilt 제어 등)을 할 수 있습니다.
  • 로봇 암(Arm) 회전체에 볼 캐스트가 장착되어 모터 내구성이 강하며, 더 부드러운 동작 실습을할 수 있습니다.
  • 시리얼(Serial) 방식의 서보모터(모델명 : AX-12+)로 구성되어 AVR의 UART 포트 1개만 사용하여 제어 할 수 있습니다.
  • 6개 관절 모터 중 2개의 모터가 동일 ID로 설정되어 구동 제어에 따룬 충분한 토크를 제공합니다.
  • 블루투스 모듈, 기울기 센서, 버튼 등으로 구성된 블루투스 리모콘을 이용한 무선 제어 실습이 가능합니다.
  • 무선 이미지 센서(송신부, 수신부)를 선택적으로 장착할 수 있어 영상 데이터를 이용한 제어실습이 가능합니다.

연동 USN 모트

인터페이스 모듈

학습 내용

패키지 구성