HBE-MCU Robot

마이크로컨트롤러 DIY 로봇 실습장비

  • 8-bit 마이크로컨트롤러(AVR) 실습장비
  • DC Motor 및 Step Motor의 개별 구동체 지원
  • 원하는 구성으로 응용모듈 결합이 가능한 실습장비 자석 및 손 나사를 통한 손쉬운 분해 및 조립
  • 8각형의 기구물 모양으로 모든 방향의 장애물감지
  • 리모컨 모듈을 이용한 유무선 장치 제어 지원
  • ISP를 내장하여 AVR의 다운로드 편리성 제공

제품 특징

  • 8-bit 마이크로프로세서(ATmega128)을 이용하여 센서 및 통신 모듈을 제어할 수있으며, 구동부(DC Motor, Step Motor)를 통해 본체 단독으로 구동 실험을 해 볼수 있습니다.
  • 장비에 대한 구동체의 다양한 실험을 위해 DC 모터 및 Step 모터의 구동체를 두고 있으며 각각 독립적으로 구성되어 있어 원하는 구동체를 연결하여 실험할 수 있습니다.
  • AVR, 구동체, 센서등의 장치들이 독립적으로 구성되어 있으며, 사용자가 원하는 모듈로 구성하여 장비를 실습할 수 있습니다.
  • 초음파 및 PSD 센서를 통해 장비 주위의 장애물을 측정할 수 있는 센서와 LED 의 장치를 자석으로 된 기구물을 통해 장비와 쉽게 조립하여 실습할 수 있습니다.
  • 센서를 통한 장애물 측정 시 장비에서 사각지대가 없도록 하기 위해 8각형으로 하여 모든 면에서 센서측정이 가능하도록 구성하였습니다.
  • 기구물 및 모듈의 분해 및 조립을 쉽게 하기 위해 기구물에 자석을 이용하였고, 손 나사를 통한 PCB와의 분해 조립도 쉽도록 하였습니다.
  • 장비를 독립적으로 제어하기 위한 컨트롤 보드인 리모컨을 두어 무선으로 장비의 위치 제어 및 센서의 값을 전달받을 수 있는 환경으로 구성하였습니다.
  • HBE-MCU-Robot과 리모컨 모듈의 AVR을 다운로드하기 위한 ISP 케이블을 내장 하여 USB 케이블만으로 장비와 연결하여 AVR 프로그램이 가능합니다.

블록도

하드웨어 사양

제품 구성 및 명칭

설계 환경

AVR Studio

Atmel AVR 디바이스의 통합용 개발 환경 소프트 웨어 Windows98 이상에서 지원 Atmel 홈페이지 및 CD에서 무료로 다운로드 가능

WinAVR

AVR Studio의 C언어 컴파일러 환경 제공

학습 내용