제품 특징
- 큐브형(육면체) 폼팩터에 배선–코딩–피드백–확장 전 과정을 담은 피지컬 컴퓨팅 응용 장비
- Dual-Core ARM Cortex-M33 메인 프로세서 채택으로 실시간/비실시간 작업 분리 지원
- 전면: 픽셀 LED 매트릭스 · 상면: 코어 · 후면: 파워 스태킹, 좌측면: 스피커, 우측면: 주변장치 역할 구분 레이아웃으로 실습 중 배선/모듈 위치 혼란 최소화
- 6축 IMU, 4버튼, 조도(CdS)/가변저항, 16×2 텍스트 LCD 등 핵심 센서·액추에이터 기본 제공
- 픽셀 LED 매트릭스, 3″ 스피커, MEMS 마이크, 베어링 턴테이블 결합 서보모터로 시각·청각·동작 동시 피드백 지원
- 레버 커넥터로 신호·전원을 자유 배선해 납땜/브레드보드 없이 고급 PBL 프로젝트 구현 가능
- Pop Plus 라이브러리로 MicroPython에서 센서 데이터 수집→제어 로직→액추에이터 동작을 몇 줄로 파이프라인화, 피지컬 AI 메이킹까지 자연스럽게 확장
- SSL/TLS 암호화·인증, QoS/주제별 ACL을 지원하는 오픈소스 MQTT 브로커 제공
- 실시간 로그·시리얼 콘솔·펌웨어 전송·패키지 관리를 포함한 Python/MicroPython 통합 개발 환경 제공
- Blynk 예제로 Android/iOS용 노코드 원격 제어 GUI 구성
- PySide6·비전 퍼셉션·AI STT 기반 피지컬 인공지능 응용 예제 제공
소프트웨어 사양
하드웨어 사양
레이아웃
교육내용
• 디지털 I/O & 이벤트 루프
• 아날로그 입력 & 필터링
• 실시간 제어 기초(서보/턴테이블)
• IMU 읽기 & 자세 추정
• 오디오 피드백 & 사운드 트리거
• 텍스트 LCD & 로컬 UI
• MQTT 네트워킹 & 보안
– GUI & 웹 프로그래밍
• 모바일 노코드 GUI
• 픽셀 LED 매트릭스 그래픽 & 애니메이션
• 멀티모달 인터랙션(비전·STT 연계)
• PBL Mini-Project
– 사운드 리액티브 큐브: MEMS 마이크로 주파수를 구분하는 이퀄라이저
– 회전방향을 감지하는 디지털 모래시계 : IMU로 방향 인식 -> PixelLed 애니메이션 표시
– 미니 게임 : 버튼과 픽셀 LED 매트릭스로 즐기는 snake 게임
– 멀티모달 연계 : PC 카메라를 이용해 표정을 감지하고 공감해주는 감성적인 TiCLE
구성품
