TiCLE Sensor

제품 특징

  • 납땜·브레드보드 없이 물류·제조 센싱 시나리오를 즉시 구현하는 모듈형 피지컬 컴퓨팅 실습 장비
  • Dual-Core ARM Cortex-M33 메인 프로세서 채택으로 실시간/비실시간 작업 분리 지원
  • 레버 커넥터 기반 자유 배선으로 센서·액추에이터 신속 교체, PBL 반복 실험 최적화
  • 산업용 장비에 사용하는 DIN Rail 구조의 클립 브라켓 + 레이아웃 보드로 모듈 자유 배치/재배열, 충돌·진동에 강하고 라인 트레이싱·컨베이어·소팅 레이아웃을 신속 구성
  • 객체 식별, 거리·위치·자세·속도 인식 센서와 구동/피드백 액추에이터를 함께 제공하여 고급 PBL 프로젝트 구현 가능
  • 전원 모듈로 다양한 장치에 대응(예: DC 모터 12 V, 서보 5 V, 로직 3.3 V)
  • Pop Plus 라이브러리로 MicroPython에서 센싱→제어→액추에이터를 몇 줄로 파이프라인화, 피지컬 AI 메이킹까지 자연스럽게 확장 가능
  • SSL/TLS 암호화·인증, QoS/주제별 ACL을 지원하는 오픈소스 MQTT 브로커 제공
  • 실시간 로그·시리얼 콘솔·펌웨어 전송·패키지 관리를 포함한 Python/MicroPython 통합 개발 환경 제공
  • Blynk 예제로 Android/iOS 원격 제어 GUI를 노코드로 구성
  • PySide6·비전 퍼셉션·AI STT 기반 피지컬 인공지능 응용 예제 제공

소프트웨어 사양

하드웨어 사양

레이아웃

교육내용

  • 디지털/아날로그 IO, 스위치·표시기
  • DC 모터 + 엔코더 – 속도 제어
  • Bus 시리얼 서보 – 위치/게이트 동작
  • 물류 식별 Ⅰ – Proximity Inductive · Color · PIR
  • 거리 센싱 – 초음파 vs ToF
  • 관성 센싱 – 9축 IMU와 필터링
  • ID 추적 – RFID
  • 카메라 기반 비전 – 마커/컬러 트래킹
  • 환경 센싱 – 온습도/가스/기압/조도
  • RT/NRT 분리·스케줄링

구성품