지능형 로봇 지능 모듈
- 지능형 디바이스 네트워크 구축을 위한 무결성 시리얼 버스 시스템 CAN 지원
- 모터 센서등 로봇 하위 시스템 제어를 위해 오픈하드웨어 플랫폼인 아두이노 채택
- 다이나믹셀 서보모터 제어
- Daisy Chain 모터 연결 및 고유 ID Packet 통신 제어
- 멀티 미디어 응용과 로봇 제어
- OpenCV 기반 영상 처리 응용
- RoboEX-3WD와 상호 연결형으로 지능형 로봇 응용
- 로봇 상위 시스템 서비스 개발을 위해 AndroX StudioTM 통합 환경 제공
제품 개요
HBE-RoboEX-Brain은 모듈형 구조와 개방형 전자장치 제어 플랫폼인 아두이노를 프로그래밍 환경과 OpenCV for Android Platform를 제공해 적극적인 참여(Technology)와 체험 중심의 학습(Science) 과정에서 습득한 아이디어를 추상화(Mathematics) 화해 작동 가능한 프로토타입(Engineering)을 설계할 수 있는 지능형 로봇 지능 학습 모듈 입니다.
제품 특징
- 적극적인 참여와 체험 중심의 학습이 가능하도록 모듈화 설계를 채택했으며 로봇 지능 모듈의 개별 학습과 협력 학습이 모두 가능합니다.
- 로봇 지능 모듈은 로봇 시스템 설계에 필요한 다이나믹셀 서보 모터 제어 기술 습득과 OpenCV기반 영상 처리 기술을 활용할 수 있습니다.
- 로봇 지능 모듈은 삼성 엑시노스 5 고성능 어플리케이션 프로세서 기반과 Cortex-M3 32bit 최신형 마이크로프로세서가 탑재되어 있어 독립적으로 운영할 수 있습니다.
- 최고 사양의 임베디드 모듈과 프로세서로 직접 제어하는 로봇 모듈을 통해 지능형 로봇 시스템 설계와 서비스 개발에 필요한 지식과 경험을 제공합니다.
- 우분투와 같은 별도의 리눅스 호스트 환경 없이 윈도우 운영체제에서 리눅스 커널을 빌드하고 커널 모듈과 디바이스 드라이버 프로젝트를 생성한 후 빌드 및 타깃에 설치 하는데 필요한 통합 개발 환경을 제공합니다.
- 캡스톤 디자인과 같은 창조적인 융복합 응용 경험을 제공하기 위해 지능형 로봇 모듈을 유선(USB3.0)/무선(블루투스4.0+WiFi)으로 연결해 스마트 디바이스로 로봇을 제어 할 수 있는 환경을 제공 합니다.
- 무결성이 요구되는 지능형 디바이스 네트워크 구축에 사용되는 CAN 통신으로 필요한 모듈들을 상호 연결해 협력 모델로 운영할 수도 있습니다.
- CAN 통신과 전원이 하나의 케이블에 구성되어 상호 연결 협력 모델로 운영시 능률적이고 효율적인 네트워크 구축을 할 수 있습니다.
- 다이나믹셀 서보 모터는 네트워크 구동으로 고유의 ID를 가진 다이나믹셀들은 하나의 버스상에서 Packet통신으로 제어됩니다.
- 다이나믹셀 서보 모터는 Daisy Chain으로 연결되어 배선이 간단하고 확장이 수월합니다.
- 프로그래밍 환경으로 개방형 전자장치 제어 플랫폼인 아두이노를 채택함으로써 하드웨어 제어에 필요한 특수성을 최소화해 동작 정의에 필요한 모터 제어 및 센서로부터 상태 정보를 획득하는 방법을 일반화시킬 수 있습니다.
- 구글 ADK(Accessory Development Kit)를 지원해 스마트폰이나 태블릿에서 로봇 지능 모듈의 동작을 제어하고 센서 값을 모니터링 할 수 있습니다.
- WiFi와 블루투스를 지원해 스마트폰이나 태블릿에서 로봇 지능 모듈의 동작을 제어하고 센서 값을 모니터링 할 수 있습니다.
각 모듈의 특징
레이아웃
블록도
하드웨어 사양
소프트웨어 사양
교육 내용
구성품
