AIoT SerBot II

Catalogue

제품 특징

• 실내용 서비스로봇 플랫폼 기반 AI 응용 실습 장비
• 두뇌 보드는 NVIDIA 고성능 온-디바이스 AI 플랫폼 채택
• GUI 기반 사용자 인터페이스와 딥러닝을 위해 터치 디스플레이와 고해상도 광각 카메라 제공
• 기가비트 이더넷과 듀얼 밴드 Wi-Fi 및 블루투스 제공
• 디지털 마이크 및 스피커를 통해 음성 인식 및 오디오 재생 지원
• 4개의 전용 확장 인터페이스를 통해 다양한 IoT 센서 모듈 지원
• 구동부는 3축 옴니휠을 채택해 로봇의 이동 효율성 극대화 및 회전반경 최소화
• 구동부의 정밀 제어를 위해 고성능 MCU가 답재된 제어기로 옴니휠 모터와 인코더 및 센서 제어
• 두뇌 보드와 제어기의 협업을 위해 신뢰성 높은 CAN FD 통신으로 연결
• 배터리 충전 중에도 실습을 지속할 수 있도록 파워 경로 관리 회로 내장
• 로봇 표준 미들웨어인 ROS2를 통해 서비스로봇 개발 지원
• 응용 구현에 집중할 수 있도록 고수준 Pop 라이브러리 제공
• CUDA 기반 PyTorch 및 Tensorflow 인공지능 프레임워크 지원
• 웹브라우저 기반 구글 블록 코딩 플랫폼(Blockly) 지원
• 전문적인 응용 개발을 위해 Visual Studio Code 기반 사전 설정된 통합개발환경 지원
• 딥러닝 기반 서비스로봇 학습 컨텐츠 제공
• 온-디바이스 AI 자율주행 실습 장비

운영 프로그램

하드웨어 사양

교육내용

Layout

구성품