AIoT AutoCAR Ⅲ G

제품 특징

  • 온-디바이스 AI 자율주행차 실습 장비
  • 두뇌 보드는 NVIDIA 고성능 온-디바이스 AI 플랫폼 채택
  • 딥러닝 기반 자율주행 실습을 위해 고해상도 광각 카메라 내장
  • 경로 추적 및 차량 자세 제어에 필요한 9축 고정밀 IMU 센서 내장
  • 스트어링 제어의 정확성을 높이기 위해 고정밀 시리얼 서보모터 내장
  • 주행의 정확성을 높이기 위해 인코더가 포함된 DC 모터와 고효율 듀얼 모터 드라이버 내장
  • 구동부의 정밀 제어를 위해 고성능 MCU가 탑재된 제어기로 모터와 인코더 및 센서 제어
  • 신뢰성 높은 CAN FD 통신으로 두뇌 보드와 제어기 연결
  • IoT 커넥티비티 응용에 필요한 기가비트 이더넷과 듀얼 밴드 Wi-Fi 및 블루투스 내장
  • 음성 인식 및 오디오 재생에 필요한 디지털 마이크 및 스피커 내장
  • 배터리 충전 중에도 실습을 지속할 수 있도록 파워 경로 관리 회로 내장
  • SLAM 및 경로 계획 응용에 필요한 실내 또는 실내/외 겸용 DToF 라이다 선택 가능
  • 다양한 IoT 센서 모듈을 활용할 수 있도록 브레드보드가 내장된 센서 팩 선택 가능
  • GUI 기반 사용자 인터페이스 구현에 필요한 터치 디스플레이 선택 가능
  • 자율주행 구현에 집중할 수 있도록 고수준 Pop 라이브러리 제공
  • 로봇 표준 미들웨어인 ROS2와 Pop 라이브러리 기반 자율주행차 응용 지원
  • CUDA 기반 PyTorch 및 Tensorflow 인공지능 프레임워크 지원
  • 웹브라우저 기반 구글 블록 코딩 플랫폼(Blockly) 지원
  • 전문적인 응용 개발을 위해 Visual Studio Code 기반 사전 설정된 통합개발환경 지원
  • 딥러닝 기반 자율주행차 학습 컨텐츠 제공

운영 프로그램

하드웨어 사양

[:en]AutoCAR III G 카탈로그 web 240102.indd[:]
[:ko]AutoCAR III G 카탈로그 web 240102.indd[:]

구글 블록 기반 프로그래밍 지원

교육내용

Layout

구성품