제품 특징
- 클러스터 컴퓨팅 기반 인공지능(인지/판단)유닛과 고성능 MCU 기반 운영제어유닛으로 구성된 딥러닝 기반 실내용 서비스로봇 개발 플랫폼
- 인공지능유닛은 로봇운영체제(ROS2) 환경에서 고성능 딥러닝 모델 개발 및 운영이 가능하도록 온-보드 상에서 1~4개의 산업용 고성능 NVIDIA 엣지 슈퍼컴퓨팅 모듈을 Gigabit 스위치로 묶은 컴퓨터 클러스터로 구성
- 인공지능유닛은 무인이동체의 운영제어가 가능하도록 Gigabit Ethernet, 802.11ac Wi-Fi, Bluetooth, USB 3.0, USB OTG, CAN, I2C, SPI, GPIO 인터페이스 제공
- 인공지능유닛과 CAN으로 연결되는 운영제어유닛은 무인이동체의 실시간 제어가 가능하도록 고성능 STM Cortex-M4 프로세서와 모터 드라이버 및 초음파 센서, 근접센서, Zigbee V3.0, CAN 트랜시버로 구성
- 주변 상황을 인공지능으로 학습/운영하는 자율주행 서비스 구현을 위해 카메라와 고성능 360도 라이다 제공
- GUI 기반 지능형 서비스 로봇 인터페이스 구현을 위해 1080p 해상도의 11.6인치 터치 디스플레이 제공
- 음성으로 서비스 로봇을 제어하고 서비스 로봇의 상태를 확인할 수 있도록 고성능 디지털 마이크와 스피커 제공
- 서비스로봇의 장애물 감지 및 자율주행 보조를 위해 초음파 센서와 PSD 센서 및 주행거리 계산이 가능하도록 엔코더가 포함된 DC 모터 제공
- PC, 스마트폰, 태블릿 등을 통해 서비스로봇의 원격 제어가 가능하도록 Wi-Fi 및 블루투스 통신을 제공하며, 군집 주행 및 서비스로봇 간 협업이 가능하도록 ZigBee V3.0 제공
- 대용량 배터리 채택 및 효율적인 충전 시스템 도입으로 지속적인 실습 지원
- 우분투 리눅스를 로봇운영체제(ROS2)와 CUDA 기반 딥러닝 프레임워크에 맞춰 최적화한 Soda OS로 운영되므로 사용자가 해당 라이브러리 및 프레임워크를 설치하고 설정하는데 소요되는 시간 최소화
- 전문적인 응용 개발을 위해 Visual Studio Code 기반 공개용 통합개발환경 지원
- 딥러닝 기반 서비스로봇 학습 모델과 실습 컨텐츠 제공
운영프로그램
하드웨어 사양
교육내용
Layout
제품 구성품
