RoboEX Motor

지능형 로봇 모터 학습 모듈

  • 지능형 디바이스 네트워크 구축을 위한 무결성 시리얼 버스 시스템 CAN 지원
  • 모터 센서 등 로봇 하위 시스템 제어를 위해 오픈하드웨어 플랫폼인 아두이노 채택
  • 적외선 센서를 활용한 DC-모터 제어 및 구동
  • DC Encoder Motor를 이용한 구동부 동작 제어
  • Accelerometer 센서를 활용한 서보모터 제어 및 구동
  • PWM를 활용한 스텝모터 제어 및 구동
  • 로봇 상위 시스템 서비스 개발을 위해 AndroX StudioTM 통합 환경 제공

제품 개요

HBE-RoboEX-Motor는 모듈형 구조와 개방형 전자장치 제어 플랫폼인 아두이노를 프로그래밍 환경으로 제공해 적극적인 참여(Technology)와              체험 중심의 학습(Science) 과정에서 습득한 아이디어를 추상화(Mathematics) 화해 작동 가능한 프로토타입(Engineering)을 설계할 수 있는                지능형 로봇 모터 학습 모듈입니다.


제품 특징

  • 적극적인 참여와 체험 중심의 학습이 가능하도록 모듈화 설계를 채택했으며 모터학습 모듈의 개별 학습과 협력 학습이 모두 가능합니다.
  • 모터 학습 모듈은 로봇 설계에 필요한 DC-모터, 서보 모터, 스텝 모터 제어 기술 습득이 가능합니다.
  • 모터 학습 모듈은 Cortex-M3기반의 32bit 최신형 마이크로프로세서가 탑재되어 있어 독립적으로 운영할 수 있습니다.
  • 무결성이 요구되는 지능형 디바이스 네트워크 구축에 사용되는 CAN 통신으로 필요한 모듈들을 상호 연결해 협력 모델로 운영할 수도          있습니다.
  • CAN 통신과 전원이 하나의 케이블에 구성되어 상호 연결 협력 모델로 운영시 능률적이고 효율적인 네트워크 구축을 할 수 있습니다.
  • 프로그래밍 환경으로 개방형 전자장치 제어 플랫폼인 아두이노를 채택함으로써 하드웨어 제어에 필요한 특수성을 최소화해 동작 정의에      필요한 모터 제어 및 센서로부터 상태 정보를 획득하는 방법을 일반화시킬 수 있습니다.
  • 구글 ADK(Accessory Development Kit)를 지원해 스마트폰이나 태블릿에서 모터 학습 모듈의 동작을 제어하고 센서 값을                          모니터링 할 수 있습니다.
  • 블루투스를 지원해 스마트폰이나 태블릿에서 모터 학습 모듈의 동작을 제어하고 센서 값을 모니터링 할 수 있습니다.
각 모듈의 특징


레이아웃


블록도


하드웨어 사양


소프트웨어 사양


교육내용

  • ADK 응용 및 실습
  • CAN 프로토콜 응용 및 실습
  • Bluetooth 통신 실습
  • DC-Motor 구동 및 실습
  • 적외선 센서와 DC-Motor 활용 및 실습
  • DC-Motor 엔코더 활용 및 실습
  • 서보 모터 응용 및 실습
  • 가속도 센서와 서보 모터 응용 및 실습
  • 온도센서를 이용한 온도 측정
  • 스텝 모터 제어 및 실습
  • 그래픽 LCD 활용 및 실습
  • 텍스트 LCD 활용 및 실습
  • 디지털 입출력 제어 (LED, SWITCH, BUZZER)
  • 부저 제어
  • 버튼과 LCD를 활용한 메뉴 구성과 모듈 제어 및 실습

구성품