HBE-SmartCAR

ICT융합 서비스를 위한 지능형 모바일 로봇 플랫폼

스마트 폰, 태블릿을 로봇의 두뇌로 활용하는 신개념 로봇 솔루션
안드로이드를 비전 로봇 연구에 활용할 수 있도록 Java 기반의 OpenCV 솔루션 제공
모터, 센서등 로봇 하위 시스템 제어를 위해 오픈하드웨어 플랫폼인 아두이노 채택
다중 초음파 센서를 이용한 장애물 감지 및 자율 주행 제어
적외선 센서를 이용한 라인트레이서 구동
DC Encoder Motor를 이용한 구동부 동작 제어
Eco 센서를 활용한 지능 제어
Accelerometer, Gyroscope, Magnetic 센서를 활용한 지능 제어 자사
HBE-SM7-S4412, HBE-SM5-S4210 뿐만 아니라 일반 스마트 폰, 태블릿 거치 가능 로봇 상위 시스템 서비스 개발을 위해 AndroX Studio TM 통합 개발 환경 제공

제품 개요

지능형 이동 로봇을 활용한 ICT융합 서비스 연구와 고부가치 인력양성을 지원하기 위해 개발된 HBE-SmartCAR는 스마트 디바이스 기반의 비전 처리 기능을 지원함으로써 최상의 지능형 모바일 로봇 연구 환경을 제공합니다. 고성능 비전 처리를 위해 스마트폰이나 스마트패드를 로봇의 두뇌로 사용할 수 있도록 고안되었으며 12개에 달하는 초음파 센서와 8개의 적외선 센서를 비롯해 가속도, 마그네틱, 자이로스코프 센서로부터 수집되는 데이터를 비전과 결합해 지능형 모바일 로봇을 위한 혁신적인 자율 주행 알고리즘 및 응용 서비스 개발에 활용할 수 있습니다.

제품 특징

HBE-SmartCAR는 모바일 로봇의 구동 제어 실습과 스마트 융합 서비스 개발에 필요한 지식과 경험을 제공 합니다.
아두이노 통합 개발 환경을 통해 누구나 쉽고 빠르게 전자장치 제어용 펌웨어를 구현 할 수 있습니다. 아두이노 통합 개발 환경은 Processing/Wiring 언어를 이용한 개발 환경을 기반으로 하고 있어 Interactive Object를 개발 하는데 효과적이며 마이크로 컨트롤러를 쉽게 동작 시킬 수 있고, USB를 통해 프로그래밍을 쉽게 할수 있습니다.
구글 스마트 디바이스 주변장치 설계 플랫폼인 ADK 기반의 전자장치 개발 환경을 지원함으로써 구글 안드로이드 플랫폼이 탑재된 스마트 디바이스와 연동하는 응용 프로그램을 쉽고 빠르게 개발할 수 있습니다.
12개의 초음파 센서와 8개의 적외선 센서를 이용해 장애물 회피 및 주어진 경로로 이동하는 미션 수행이 가능합니다.
마그네틱 및 가속도와 자이로스코프 센서를 내장하여 로봇의 가속도, 진동, 충격과 모션 정보를 스스로 탐지하고 판단하여 자율적으로 주행하는 지능형 로봇 개발이 가능합니다.
독립적으로 구동 가능한 4개의 DC Geared 모터 중 2개는 엔코더를 내장하고 있어 모터의 동작 상태 감지가 가능하며 회전 방향 및 속도를 계산할 수 있습니다.
블루투스 통신 모듈을 내장하고 있어 블루투스 통신을 지원하는 PC나 노트북, 스마트폰, 태블릿 등을 통해 SPP 프로파일 기반의 원격 제어가 가능합니다.
스마트폰이나 태블릿을 이동 로봇의 두뇌로 활용할 수 있도록 거치할 수 있는 기능을 제공함으 로써 스마트폰이나 태블릿에서 제공하는 고성능 프로세서와 Wi-Fi 등의 통신 환경을 이용해 모바일 로봇 기반의 ICT융합 서비스 구현이 가능합니다.
안드로이드 기반의 스마트폰이나 태블릿을 위해 Java 기반의 OpenCV for Android 를 제공함으 로써 영상 처리 기반의 지능형 로봇 응용 서비스 개발이 가능합니다.
확장 포트를 통해 기능 확장이 가능하며 옵션으로 모바일 로봇 기반의 환경 감시 서비스 구현에 필요한 일산화탄소, 이산화탄소, 질소, 오존, 기상 등 다양한 Eco 센서를 결합할 수 있습니다.
안드로이드 기반 로봇 영상처리 및 상위 서비스 개발을 위해 통합 개발환경인 AndroX Studio TM을 제공합니다.